第25章 敬牧神，牛批（1 / 2）

四旋翼悬停在那儿得有2分钟了吧。

电池电量都发出提示音：滴滴滴，电量不足。

依旧没有摆动。

韩开云好奇道：“发挥部分第四点，为什么要单独提出来呢？难道还有四旋翼挂100g的配重不能起飞吗？起飞了不能悬停？”

史境看着室友，心说，你特么做一个试试。

转而对刘牧，谦恭地问道：“牧神，电量下降了还能飞这么稳呀？”

刘牧想了想，道：“四旋翼电量变化，飞控中输出的PWM也应该跟着变化，我把电量检测加入到飞控中，增加了自适应PWM调节；这项要求只悬停10秒，其实就没有考虑电量下降因素；按道理来说，国一测试的区分度应该放在悬停时间上，而且应该给一块统一的50%电量电池，哪一组飞得时间长且稳定，为优胜者，把效率考虑进去的飞控算法要高级很多了。”

史境连连点头，道：“确实，这项要求没考虑国赛的区分度，出题者欠考虑。”

他完全忘记，两个小时之前，还在大骂出题者，各种BT的测试要求。

韩开云也附和：“是呀，电磁炮的发挥部分也不搞个难一点的要求，万一其他组也都打中10环，都无法突显我们的牛叉之处。”

金榜看着两人，心说，飘了，你俩都飘了。

完全忘记自己此前做练习时多废柴，被章博士训斥、奚落、嘲讽时的狼狈。

“最后一个飞行动作，需要现场随机完成，你们自己准备吧。四旋翼可以封箱了。”

这就做完了？

简单得像做梦。

以至于，韩开云不服气道：“四旋翼巡线难吗？感觉跟我们电磁炮差不多吧。”

金榜呼了他一巴掌，骂道：“牧神说难一点，那肯定是难一点，不服气，你做一做四旋翼。”

史境咬牙切齿道：“对，让韩开云做个飞行动作。”

这怎么能做。

韩开云连忙说，肚皮都饿了，赶紧吃大餐去吧。

刚说完，就有某人的肚皮不争气的赞同。

江海大学被一条高速公路分割为东区和西区。

通过三个桥洞连接东西。

这三个洞大有讲究。

最南端，地势低洼，稍有雨水就容易堆积。

中间洞，东西两边都设置了梅花桩，目的是阻止进入，然而有经验的同学们都很快学会如何穿桩过洞。

最北端洞，两侧全是涂鸦，很是污秽。

但也有同学特别喜欢，每每绕路，也要从此洞进出。

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